| 控制形式 |
| “开/关”型控制：这种控制是当温度高于设定值时，加热器关闭，反之则加热器开启，温度始终在一个范围内，见图，这种控制形式简单可靠，一般用于传导型或对流型加热的场合。 |
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| 比例型控制：在一个温度范围内，（即通常说的比例带，一般为±10℃），当低于这个时，加热器满功率运行，高于这个范围，加热器被关闭，在这个范围时，则加热器功率随温度的升高而降低，稳定于某点，如图所示，比例型控制可消除″开/关″型控制的温度波动，但温度的稳定点因加热系统的不同而不同，见图。所以次开启加热系统并达到稳态时，要用手工对稳定点进行补偿；为了控制精度，比例控制一般不用于负载变化范围较大的场合 |
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| 比例微积分控制（PID控制）：比例积分控制是在比例控制的基础上增加积分、微分控制，在正确设定PID参数后（也可自动设定），可减少或消除，起始时的温度波动和温度偏差，并很快在温度设置处稳定下来。见图，PID控制常用于控温精度较高或负载波动较大的场合。 |
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| 串级控制：上述的控制，在负载变化较大时，其温度很难一直维持在设置值。为达到这一目的，我们可以增加一个和更多个传感器，监视负载的变化，在温度还未变化时，就及时调整功率，温度的稳定。例如，在一个加热流动介质的系统中，流量变化时PID控制要等温度变化时才会调整功率，这有一个较大的迟后性，而串级控制，有一个流量传感器，当流量变化时，功率就及时调整，了介质温度的稳定性。控制系统可以方便地和DCS系统联络，实现中央控制。 |
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